Η γραμμική καλλιέργεια ελιάς, ανακαλύφθηκε στην Ιταλία αλλά εφαρμόστηκε στην Ισπανία.
Βασίζεται στο σύστημα της παλμέτας, που είναι ευρέως διαδεδομένο στην καλλιέργεια σταφυλιών και για αυτό το πρώτο μηχάνημα που χρησιμοποιήθηκε ήταν ένα μεταποιημένο Gregoire (G 120 SW)
Με τον τρόπο αυτό η Ισπανία όχι μόνο αύξησε κατακόρυφα την παραγωγής της, αλλά έγινε και ανταγωνιστική κοστολογικά, καθότι το κόστος συγκομιδής μειώθηκε στο μισό!
Βέβαια στην Ισπανία, έγιναν γενναίες κινήσεις, όπως η εκχέρσωση των παλιών συμβατικών καλλιεργειών και φύτευση υπέρ-πυκνού συστήματος.
Είναι πλέον διαδεδομένο σε πολλές περιοχές του πλανήτη όπως ΗΠΑ, Αυστραλία & Νότια Αμερική.